Vonné tyčinky sú tenké paličky, ktoré po zapálení uvoľňujú voňavý dym. Obsahujú zmesi aromatických látok – napríklad drvené byliny, živice, esenciálne oleje a drevnú múčku. Zmes sa tvaruje do tenkej tyčinky, ktorá sa nechá vyschnúť. Po zapálení začne pomaly tlieť a uvoľňuje jemnú arómu. Používajú sa na vôňu, relaxáciu, meditáciu, duchovné rituály alebo očistu priestoru. Majú dlhú tradíciu v Indii, Číne, Japonsku aj Tibete, ale dnes sa používajú po celom svete — aj v ezoterike.